擺線減速機Cycloidal Reducer

擺線減速機Cycloidal Reducer

精密擺線減速機（Cycloidal Reducer),常見稱呼RV伺服馬達減速機，是一種應用於高精度控制和高負載場合的關鍵傳動裝置。

高精密擺線減速機簡介

高精密擺線減速機是一種採用擺線針輪傳動原理的減速機。它通常設計為兩級減速機制，由漸開線行星齒輪減速機構和擺線針輪行星減速機構兩部分組成。

主要特點與優勢

這類減速機因其特殊的結構設計，具備多項卓越的性能：

• 高剛性 (High Rigidity) 與耐衝擊能力：

  • 採用雙擺線輪設計和多齒嚙合（擺線齒輪和針齒），力被均勻分散到整個減速機齒輪。

  • 能夠承受較大衝擊負載，甚至可承受高達額定轉矩5倍的緊急停止扭矩。

  • 扭曲剛度非常大，適合高負載應用。

• 高精度 (High Precision) 與低背隙：

  • 採用高精密的加工技術，實現極小的背隙（通常小於3弧分，高精密型甚至可達1弧分以下）。

  • 這確保了精準的位置控制和運轉精度。

• 高減速比：

  • 兩級減速設計能實現較高的單結構減速比（最大可達1/212或更高），同時降低震動和慣性。

• 緊湊設計與小型輕量：

  • 由於同時嚙合的齒輪數較多，使得減速機在具備高剛性的同時，能保持小型化、輕量化的結構。

• 長壽命與高效率：

  • 滾動接觸部件配置，有助於實現較高的運轉效率和較長的使用壽命。

  • 特殊輸入軸設計降低了慣量。

主要應用領域

由於其高剛性、高精度和高耐衝擊的特性，高精密擺線減速機被廣泛應用於需要精準定位和承受重載的場合：

• 機械手臂/工業機器人：特別是用於高負載的一、二、三關節軸。

• CNC工具機設備：如刀庫、工具機第四軸、旋轉軸。

• 醫療設備、航太設備、焊接設備、半導體、光電製程設備、汽車及零件部生產設備等。

高精密擺線減速機Cycloidal Reducer是現代自動化和精密機械領域中，實現可靠、精準、高扭矩傳動的關鍵核心元件。